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ロボット用ESCコントローラ

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ひとまずArduinoUNOで試作。

第一段階は入力されたラジコンパルスを読み取り、普通のRCカー用ESC(ブレーキ/バック付)の動作を制御するプログラムの構築からスタート。

入力側はFUTABAのT6JをVテールミキシングモードで使用します。

競技用ロボットだと、Vテール+ブレーキ動作をキャンセルしたESC(いわゆるロボコン仕様)を使うのが一般的ですが、
PC等で設定できるタイプはなかなか高価なのでロボット製作時の負担になります。

今回はモータードライバを製作するのではなく、RC受信機とESC/サーボ等の間にマイコンを挟んで、高機能な制御を少しでも安価なパーツで実現しようというのが目標。

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自分のかわロボをもっていないので、ひとまず仕事の助手の旧マシンを強奪wwして搭載。
試作プログラムで実験開始です。




Vテールモードがあるのと、使い勝手の良さでお勧め。



ブレーキがキャンセルできない代わりに安価なESCが使えるようになればロボット製作でかなりの節約になります。

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