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やっと動きました。

13072100
「かわロボミキサー(仮)」がやっと動作しました。

なんで動かなかったのか?
実は回路図を見間違えていたのが原因で、

「Vccだけつないで、RAWに電源を入れてなかった」
という、Arduino初歩的ミスww
が原因で、外部シグナルが読めなかっただけという事が解りました。

配線直したら、当初のUNO+プロトシールドの時同様にちゃんと動作します。
まだ信号処理のしきい値等調整したいので、USBインターフェイスはつけたまま、ロボットに積みこんで動かしてみます。


前進からスティックを一度戻さず、そのまま左右に振って旋回動作できるようになりました。


大会ではとっさの操縦技術が勝敗を左右どころか文字通りひっくり返す事があります。
こういった操縦支援機器でビギナーが少しでも熟練者に対抗できる様になれば、さらなる発展も期待できるかなあ。

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