スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

やっと動きました。

13072100
「かわロボミキサー(仮)」がやっと動作しました。

なんで動かなかったのか?
実は回路図を見間違えていたのが原因で、

「Vccだけつないで、RAWに電源を入れてなかった」
という、Arduino初歩的ミスww
が原因で、外部シグナルが読めなかっただけという事が解りました。

配線直したら、当初のUNO+プロトシールドの時同様にちゃんと動作します。
まだ信号処理のしきい値等調整したいので、USBインターフェイスはつけたまま、ロボットに積みこんで動かしてみます。


前進からスティックを一度戻さず、そのまま左右に振って旋回動作できるようになりました。


大会ではとっさの操縦技術が勝敗を左右どころか文字通りひっくり返す事があります。
こういった操縦支援機器でビギナーが少しでも熟練者に対抗できる様になれば、さらなる発展も期待できるかなあ。

楽天市場/スーパーwifi

お得なスーパーwifi

さて、稼ぎますか!

楽天市場/お勧め

楽天市場/ホビー

楽天トラベル

amazon/パソコン周辺機器

検索フォーム

更新カレンダー

05 | 2017/06 | 07
- - - - 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 -

最新記事

携帯用QRコード

QR

Amazon:通販

amazon/TVゲーム

amazon/模型関係

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。