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フレームの切り取りから組み付け

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加工途中で終わってしまった板材からパーツを取り出すべく、細径ドリルでちまちまと穴空け。

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取り出した後は前後左右のモーターマウントを固定して脚部を取りつけていきます。
で、作業途中をすっ飛ばしてww

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見づらいですがフレームにモータを取りつけた状態。
この状態で845g。やはりMODELA加工を前提にフレームを分割しているせいか、気持ち重い気がします。
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脚機構のコア部分で792g。
このタイプの設計だと、どうしてもインナークランクを支えるベアリングの重量が効いてきます。
桜姫に比べて若干軽くなっているのは確かなのですが、使ったベアリングがシール付きだった為、思ったより軽量化の効果が出ていないかも。
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側面板やクランクシャフト用パーツで273g。
実はここの素材をABSに変えるだけで30gくらい軽くなるというww
もともとの設計では黒ABSだったのですが、機械強度(特にねばり)と価格の面を評価して樹脂パーツの大半をPET材に変更した経緯があるのでこのまま行きます。

明日には脚~本体部分の組み立ては終わる予定。
ひとまず試運転はしようと思うので、どんな動きをしてくれるのか、楽しみです。

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