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暴走超特急

13091700
ひとまず過去記事で作った「Arduino製かわロボミキサー」を積み込んで走らせてみる。

・・・。

ひとまず

 「マイコン制御<<人間性能」

という、かわロボのお約束を改めて思い知りました。
(「ほぼ10年ぶりにかわロボ作る人間の操縦する機体じゃねえよこれ・・・」)

どうも機体の挙動にArduinoマイコンがついてこれないみたいです。
スティックを入れる、モーターが動作する、の間に明らかなタイムラグが生じていてロボットが左右に振り回されている感じ。
13091702
というか、
「150ミリ秒を遅く感じる」
時点でどうすりゃいいのやらww
まあ、プロポからVテールモードで信号出せる様にして後は練習あるのみですね、こりゃ。

13091701
上記の理由等から操作系を全面見直しする事になり、アンプ+プロポの買い直しは確定事項に。
使える予算の上限はとっくの昔につき破っているのでwww設計転用したアーム駆動部分は駆動源も桜姫の予備パーツから流用するしか選択肢が無くなってしまいました。
こんだけ使えば中古サーボもそろそろ打ち止めかな。

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