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2014年度 遠隔操縦ロボット実験(の準備)

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今年度はロボットを新調するまえに、ソフトウェアの方を新しくテストしてみる事に。
昨年度までは、

「送信元リモートアクセスソフト」
  →「受信側リモートアクセスソフト」
   →「Arduino用シリアルコマンド送信アプリ&WEBカメラ」

となっており、ソフトウェアの都合で色々な制約があったりしました。

今年はリモートアクセスにGoogleやMSが提供しているサービスを利用することで安定性の大幅向上を狙ってみようかと。
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WEBカメラのリアルタイム性は、以前よりは向上しているとはいえ
タイムラグはどうしても発生してしまいます。
まあ、専用回線とかを使っている訳でもないし、アキバで調達できる機材と無償で使用できる環境だけでここまでできれば十分かと。

そろそろ「枯れてきた」感があるリモートロボットの制御環境なので、今年あたりはまた次の一手を考えますかね。

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