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オープンキャンパス用ロボットカー試作

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オープンキャンパス用に、トイラジコンにArduinoを挟んで、

「壁にぶつからない自動車」

を作ってみました。
とはいえ、かなりの突貫工事だったのでPSDセンサを前方左右につけ、
走行中のステアリングのみぶつからない方向に自動制御を割り込ませただけの代物に。

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アキバで売ってる玩具ラジコンの無線機部分を外して、通常のRC受信機とArduinoを組み込み。
幸いにもステアリング、アクセル共に単純なモーターの回転制御だったので、両方ともモータードライバー「TA7291P」で制御することに。

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モデルのエンジン部分を取り外して、マイコンのケーブルコネクタを露出させてみました。

制御は今までもさんざんやり込んできた

「RCパルスの読み取り」
「PSDセンサの読み取り」
「センサ戻り値を加味した、モータ制御ICへのPWM出力」

しかやってないので、後日改めてしっかりと作り込みたいです。
学生さん達の反応も、そこそこ良かったかな。

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