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第九inRZ-1

動画
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組み上がったばかりのRZ-1全国版でも再生してみました。

<音楽データは一つ前の記事へどうぞ>

プログラム中の「MUSIC "L"」は、その後の音階をオクターブ下げる為のコマンドで、普通のデータと音階を下げたデータの二種類の機体を用意すると”なんちゃって混声合唱団”になります。
一つ前の記事の二台がそれをやっていますが、聞いてるとあまり変わってない様な・・・

完成直後の機体で、特に組み立ても問題なく出来て、原点調整がばっちり決まる(実は意外と奥が深い原点調整・・・)と、サーボの制御がカットされても一曲再生している間位は立ってられます。
二年前導入したデモ機(β2)の様に、長年使っている機体だとサーボがフニャフニャになっててこうは行きません。新品故に出来る芸当ですね。


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