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リンク式歩行



指導先の学生達との会話から、先の恐竜ロボットに採用されていた二足歩行機構がLEGOで再現できるのでは?と思い付き早速挑戦。

モータ一個のコントロールで前進、左右ターンが可能である事を確認。
構造上残念ながらバックは出来ませんが、アバウトな設計でも意外と歩けるんだと言う事が判りました。

とりあえず組み立ててみて動く事は確認出来ましたが、安定した連続歩行を続けさせるには強度アップ等の改良をする必要がありそうです。

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