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かわロボアンプ

昨年末からの積み残し、かわロボ用モータドライブ回路の設計にやっと着手。
(結局連休過ぎちゃったよ・・・)

カタログスペック通りならこれでOKと言う回路はすぐに組めたものの、今まで十数年、星の数もの自作アンプがリング上で焼けてきた事を考えるとまず安心できない。

スナバに電流制限に、絶縁処理にノイズキャンセラに・・・
と進めていると、これまた別件で進めてる電気バイクの制御回路と大差ない規模になりました。

IGBTに替えれば軽自動車くらい行けそうな勢いになってきたな、こりゃ。

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