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六足歩行センサー

六足歩行センサー
田宮の六足歩行ロボットのリモコンを切り飛ばし、マイコンボードとセンサを搭載している真っ最中です。
センサはサーボに乗っけて左右に振り、なんちゃって赤外線エリアセンサの様にして使います。

全部組み込んだら、左右をセンサで見ながら「一番広い所」を歩き続けるプログラムを作ってみます。

本番は学生達に指導しているArduinoタンクへの機能追加なのですが、そのまんま作ってもいまひとつ面白くないだろうと言う理由で下が歩行ロボットになりました。
マイコンタンク←本来はこれ。

夜の間に組み立てだけはしておきます。

書類仕事やPLCの追い込みが山ほどある(ワーカーホリック♪)ので、動かすのは週末かなあ。

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