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マイコンタンク改造中

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Arduinoを利用して「周囲の障害物を確認しながら安全な(=一番開けた)方向を選択し走行する」ロボットタンクを試作中。

サーボの上に距離センサをつけて、前3方向をスキャンしながらデータを採取します。
距離センサ三つつけても良かったのですが、電源の余裕があまりないのと、見た目にグリグリ動かしながら走ると格好いいかなあという理由でサーボを使っています。
アナログサーボにしてしまった結果、センサ三つでもあまり消費電力変わらなかったんじゃん?というオチがつきましたがまあ良いと言う事で、このままプログラムの作りこみ続行します。

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