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着々と、着々と。

12020101
ロボット技術検定の教材キットを流用して、Arduinoマイコン+PCで遠隔操縦用プログラムを作成中。

コントロール用アプリとのマッチングも完了して、あとは動かす車台の性能に合わせた微調整を残すのみとなりました。

モータ容量とのマッチングが「モータドライバ五重塔」というなんとも力技全開なのが引っ掛かりますが、そろそろ時間との戦いになってきましたので、まあやむなしという事で。

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